這一段時間，達奚武、侯莫陳崇乘勝進軍，佔領新平郡之後，隨即駐軍岐州邊境，等候万俟醜奴的訊息；

宇文泰寫信之後，同時命令正面戰場，楊忠、全旭、李泉等正面壓上，達奚武、侯莫陳崇率軍策應，等待万俟醜奴的最後決策。

万俟醜奴決意頑抗到底，訊息傳來，官軍舉軍憤怒，欲屠岐州，梟万俟醜奴。

決戰之士氣可用，士皆有慷慨赴死報仇之心；宇文泰故遲留之，進一步醞釀戰士復仇之氣，公元53o年二月底，宇文泰坐鎮武功郡，命楊忠率軍大兵壓境。

宇文泰麾下這時兼併、招募，麾下已經有數萬之眾，楊忠所率約三萬人，達奚武、侯莫陳崇所率復又一萬。

很快，雙方部隊在五丈原遭遇，這裡是諸葛亮當年病逝的地方，楊忠先拜祭了諸葛亮，然後直前攻擊賊軍前鋒尉遲菩薩和万俟道洛；

將士們慷慨激昂，士皆赴死，數道並進，氣勢正盛，攻勢兇猛無匹，銳不可當，一戰擊破尉遲菩薩，斬五千級；

尉遲菩薩、万俟道洛見楊忠等軍馬聲勢浩大，知不可敵，遂度收兵而退，退到岐山，趕緊向万俟醜奴求救“陛下陛下，敵軍聲勢很浩大。”

“對手很瘋狂賊人很堅強，軍馬很彪悍。這貌似滅國部隊，趕緊增援，守住岐山，否則岐山一破，兵臨鳳翔城下彈指之間。”

鳳翔，正是岐州府，當日偽皇帝万俟醜奴的行宮，他本定都於高平，但常日待在岐州鳳翔行宮。

此時，万俟醜奴的斥候也早探得宇文泰大軍進入岐州，正面戰場的楊忠據傳殺氣附體。

尉遲菩薩求救之間，楊忠已如響尾之蛇，絲絲之聲，露出尖牙，部隊展開，將岐山團團圍住，四面攻打，万俟醜奴急令女婿率軍五千，火增援岐山。

這簡直是送上門來的圍點打援機會，對於楊忠來說，思量鳳鳴岐山久矣。

於是楊忠縱兵圍城，分兵埋伏，万俟女婿一進埋伏圈，宇文泰軍漫山遍野、吼聲地動山搖，万俟女婿吃一大驚，圈馬便走。

話說歷史上出來的女婿，貌似都是蹩腳的，從來沒有見過厲害的女婿。

此時万俟女婿進入了伏擊圈，插翅難飛，再欲逃走，哪有那麼容易，官軍數騎飛馬趕上，楊忠手起一槊，乾淨利落斃命，大軍一戰全殲援軍。

與此同時，都督達奚武、宇文泰的鄰居小弟侯莫陳崇正在率領北線宇文泰軍一路攻擊，所謂福無雙至禍不單行，女婿死完死老弟。

万俟醜奴的弟弟万俟醜略，也於戰陣之上被侯莫陳崇軍圍住，狂毆群毆，宇文軍箭矢如雨。

侯莫陳崇幾乎是有弓馬天賦，一箭射中貫通胸脯，倒撞下馬而死，此時，他隨達奚武學習弓馬騎射還不過半年，從江湖路數到長槍大戟的馬上功夫，轉換極快。

隱隱然真有青出於藍而勝於藍之勢。

一弟一婿，至親之人，率皆戰死，鳳翔震懼，万俟醜奴震驚，將領懼意如湧。

與此同時，楊忠縱兵圍攻岐山，援軍即破，岐山絕望；

於是楊忠攻入，遂再奪岐山。露布報捷。

武功郡，宇文泰在此坐鎮指揮，這次戰爭和以往不同，以往麾下不多，人眾不廣，所以，他需要自己親身上陣，身先士卒，但是這一次，由於是分兵。

且楊忠、達奚武兩邊軍事都分別進行，他確實需要居中籌劃，顧全大局。

王盟、王勵等一眾將領人等，如眾星拱月狀；

楊忠與達奚武兩部均報大捷，整個岐州戰場的戰事進展良好，接下來，楊忠和達奚武的會師應該是水到渠成，我軍已經對鳳翔形成圍攻之勢。

万俟醜奴弟婿皆死，逆賊万俟醜奴的陪都鳳翔應該是將士奪氣。