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岳飛率領大軍出兵臨關，遠征大理，段正嚴派高泰明率領十五萬大軍迎戰。

雙方在大渡河旁展開了決戰。

結果，高泰明不敵岳飛，大理的十五萬大軍被中擊潰，戰死三萬多，被擒七萬多，其餘四散而逃。

岳飛順勢兵分東、西、中三路，然後親率中路軍，過大渡河，抵金沙江。

多位酋長聞訊歸附，獻計用革囊渡江，中軍遂用皮筏渡江，到達麗江，然後岳飛派遣使者到大理勁降。

大理的新相國，高泰明之子高量成，主張堅決抵抗，殺了岳飛派去的使者。

岳飛隨後率大軍一路直下，長驅直入，進軍龍首關，幾乎沒有受到任何抵抗地直逼大理城。

隨後，牛皋率領的西路中軍也渡江到麗江縣塔城、巨甸、石鼓，而由成閔所率領的東路軍也於不久後過金沙江到達楚雄、姚安。

這樣，三路大軍對大理城形成包圍之勢。

大理國內各族的貴族分子紛紛降中。

段正嚴與高理成，引兵背城出戰，慘遭大敗，然後棄城而逃，各奔一方，中軍隊不費吹灰之力地攻佔了大理都城。

城破之後，岳飛嚴束中軍，公平買賣，與民眾秋毫無犯，於是軍民安定。

不久之後，段正嚴和高量成等人先後被捉，大理國亡。

第一個衝入大理都城的是原宋將張俊——在大勢所趨之下，張俊最後還是率領宋軍投降了大中，在岳飛的擔保下，張俊被任命為都統，隨岳飛南征。

張俊知道，李衍酷愛美人，所以，城破了之後，張俊親率大軍將大理皇宮包圍上了。

結果，段氏之女無一人能逃脫，自段正嚴的皇后王氏王語嫣以下，像段正嚴的貴妃木婉清、賢妃鍾靈等，盡數被張俊捉了，而且，張俊還先斬後奏對外宣佈要將這段氏之女進獻給李衍。

無獨有偶，沒搶過張俊的劉光世，將高家之女全都給捉了，然後也先斬後奏對外宣佈，要將這高氏之女獻給李衍。

話，張俊和劉光世已經說出去了，岳飛哪還敢攔，只能派人將段、高兩氏的所有族人送回東京汴梁獻俘請賞。

滅掉了大理國，並不是說，這裡的戰爭就結束了。

大理國這裡，形勢也很複雜——大理國的東邊有郎羽、阿房、田洞等黑爨三十七蠻部，洱海地區又小勢力林立（雖然那裡在一百多前就已經被大理國攻佔了，但還是有很多殘餘勢力，有“二十二國”之稱）。

因此，大中若想真正得到大理國這片疆土，必須得將這些地方勢力收復或是剿滅。

岳飛如何平定黑爨三十七蠻部和洱海地區的二十二國，暫且不談。

只說，段、高兩族之人被送到了汴梁城之後，大中舉行了一個很隆重的慶典。

慶典過後，段正嚴主動跟李衍請求，願帶其段家所有男子出家為僧，從此以後不再過問世事，專研佛法。

佛教在南詔時傳入雲南，至大理時盛行。

儒家的教條與佛教的道義幾乎在大理國融而為一，大理國的儒生無不崇奉佛法，而佛家的師僧也都誦讀儒書，又所謂“釋儒”（又稱“儒釋”），而且，大理國任用師僧為官，師僧也透過科舉考試取得政治地位。

可以說，大理國是以儒治國，以佛治心。