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第166章 最后一公里（第1页）

红星轧钢厂薄板车间成品库内，热浪与钢铁气息交织，仿佛一个巨大的蒸笼。

经过一个多月的奋战，自动分拣码垛系统的机械骨架已巍然屹立，传送带、气动机械手、控制柜各就各位，与用于仓库管理系统的轻型检测平台，共同构成了覆盖整个仓库的巨大钢铁怪兽。

巨大的货位编码图贴在墙上，象征着秩序征服混乱的雄心。

安装工作已基本完成，但预期的顺利调试却并未到来。

真正的挑战，如同潜伏的野兽，开始露出狰狞的獠牙。

先难的是无处不在的环境干扰。

“咔嗒…咔…嗤…”

继电器控制柜内，原本应该清脆规律的吸合声变得杂乱无章，指示灯如同患病，忽明忽灭。

刚刚还能流畅执行分拣指令的机械手，此刻僵在半空，如同抽风，动作毫无逻辑。

“又‘死机’了！”吴国华猛推眼镜，额头上沁出细密的汗珠，紧盯着逻辑图。他身边的王成林赶紧记录下故障时间。

问题根源被指向车间电压的剧烈波动。

一台大型龙门吊的启动，让局部电压瞬间跌落过，这对于依赖稳定电压的继电器线圈和精密传感器而言，无疑是灾难性的。

实验室里纯净的电力环境，与工厂这个“电老虎”横行的粗犷电网，完全是两个世界。

“这鬼电压，跟抽风一样！”

汪传志烦躁地抹了把脸上的油汗，“咱们那点稳压措施，根本不够看！”

机械部分同样状况频出，面对仓库里那些厚重、边缘不平整的钢板时，气动抓手就显得力不从心。

“漏气了！这里！”陈志国眼尖，指着抓手气缸接口处细微的“嘶嘶”声。

邹章元师傅立刻拎着工具上前紧固，但类似的问题似乎在不同的接头处此起彼伏。

更棘手的是抓取力不足。

预设的气压足以抓起大部分板材，但遇到某些重或者表面有油污的钢板时，抓手要么抓不牢，在半空打滑，要么在码垛到一定高度后，因力量衰减导致板材跌落，出令人心惊肉跳的哐当声。

“这玩意儿中看不中用啊！”一次抓手失力导致钢板险些砸到传送带后，一个老师傅忍不住低声嘟囔，“还不如咱们用吊车稳当！”

这话像一根刺，扎进了在场每个人的心里。

技术上的挫折，很快引来了人际的阻力。

钱工程师背着手，面无表情地看着再次陷入停滞的系统，他目光扫过凌乱的线缆和狼藉的现场，终于忍不住开了口，声音带着金属般的冷硬。

“我早就说过！继电器这套东西，在实验室里玩玩可以，到了现场，就是绣花枕头！看看，动不动就‘呆’，逻辑混乱！排查？这蜘蛛网一样的线，查到猴年马月去？有这功夫，老师傅用天车早就干完活了！你们这是在浪费国家资源，搞形式主义！”

孙工程师虽然没说话，但也不时摇头，态度不言而喻。

而库房里一些原本就对“自动化”持怀疑态度的工人，也开始窃窃私语。

“我就说嘛，哪那么容易……”

“天天叮叮咣咣，耽误多少事儿……”

“还是得靠咱们这双手靠谱……”

这些议论像无形的铅块，压在吕辰六人的肩头。

连续多日的高强度工作，本就消耗着他们的精力，此刻加上技术困扰和外界质疑，一股沮丧和焦虑的情绪开始蔓延。

就连平日里最乐观的汪传志，也少了咋呼，多了沉默。

“辰子，这样下去不行。”傍晚收工后，王卫国擦着汗，找到正在对着时序图苦苦思索的吕辰，声音低沉，“士气低落，技术难题一时半会儿啃不下来，钱工那边压力也越来越大，恐怕……”

吕辰抬起头，深吸一口气，压下心头的烦躁：“刘教授！我们去找刘教授！”

第二天一早，吕辰和王卫国向李怀德简短汇报后，便骑着自行车，匆匆赶回清华园。

刘星海教授的家中，一室书香，与轧钢厂车间的喧嚣燥热形成鲜明对比。

听完吕辰和王卫国的汇报，刘教授细细询问了几个关键细节：电压波动的具体幅度和频率、气路漏点的常见位置、抓手打滑时板材的状态、以及继电器误动作时控制柜附近的设备运行情况……