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第166章 最后一公里（第3页）

接地改造、线路重整、气路密封加固、稳压设备安装……一系列整改措施在钱工、孙工的积极配合下，高效推进。

牛大群师傅带着张涛、王成林，按照新的要求，一丝不苟地重新铺设电缆沟，制作接地极。

邹章元师傅和王玉书师傅则对气动系统进行了地毯式排查和加固。

钱工程师调来一个新的稳压柜，配合着吴国华、任长空进行接线和测试。

孙工程师加入汪传志和陈志国，着手研究抓取机构的改进方案。

吕辰和王卫国继续统筹协调，并开始着手撰写技术文档的框架。

汗水再次浸透工装，油污重新沾染双手，但每个人的眼神里都重新燃起了火焰。

时间飞逝，转眼实践进入了最后一周。

经过紧锣密鼓的整改和分系统调试，机械、控制各个子系统终于达到了独立稳定运行的状态。

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决定性的全系统自动联调，即将开始。

然而，就在胜利的曙光似乎触手可及时，那个工程领域中最为狡猾难缠的“幽灵”——“最后一公里”问题，再次悄然浮现。

系统在绝大多数情况下运行流畅，机械手抓取、传送带运送、货位识别、码垛堆放，一系列动作如行云流水。

但偶尔，在连续运行数小时，或者处理特定序列的板材时，会出现令人抓狂的偶性故障。

有时，是时序上的微小不同步。

机械手下降到位与传送带停止指令之间，存在几乎难以察觉的毫秒级延迟，导致板材在码放的最后瞬间生轻微偏移，一垛原本应该整齐划一的钢板，最上面几块总是差之毫厘，显得参差不齐。

有时，则是更诡异的临界点故障。

系统可能在的情况下都完美无缺，但总有那么的概率，在无人预料到的时刻，某个传感器会误报信号，或者某个继电器会莫名抖动一下，导致整个流程中断。

更麻烦的是，这种故障无法稳定重现，如同幽灵般飘忽不定，让排查工作陷入僵局。

“又来了！刚才还好好的！”任长空盯着又一次因为莫名信号中断而停摆的系统，懊恼地捶了一下自己的大腿。

连续几天针对这些“幽灵”问题的攻坚，效果甚微。

刚刚提升起来的士气，又开始被一种无力的烦躁感所侵蚀。

“这样不行！”吕辰召集了全体核心成员。

六位同学，两位工程师，三名老师傅，三名青工，集中在临时拼起的会议桌前开会。

“我们必须换个思路，系统性地解决这个问题。”

吕辰铺开系统信号流程图：“我们不能头痛医头脚痛医脚。必须站在整个系统的高度，绘制最详细的‘时序图’和‘信号流图’。把每一个动作、每一个传感器的反馈、每一个继电器的吸合与释放，在所有可能工况下的时间关系和数据流向，都精确地标注出来。我们要找出隐藏在复杂交互中的‘时间幽灵’。”

孙工程师补充道：“对，尤其是机械手与传送带、检测平台与分拣机构之间的接口时序，要重点分析。可能需要引入微延时调整电路，或者优化控制逻辑的判断条件。”

任长空翻开笔记本，上面画着一些树状的分支图：“我觉得，可以试试‘故障树分析’。就是把每次出现的偶故障，都当作树顶的事件，然后往下层层推导，列出所有可能导致这个故障生的直接原因和间接原因，再设计专门的实验，去逐个验证和复现。比如那次传感器误报，我们可以模拟电压波动、人为制造电磁干扰、甚至轻轻敲击传感器本体，看看能不能复现。虽然麻烦，但也许能抓住那的狐狸尾巴。”

他的想法，体现了一种更高阶的、系统化的工程排查思维，让钱工和孙工都微微侧目。

钱工程师沉声道：“吕辰和长空同学的想法，都有道理。但我必须强调一点，对于一个工业系统而言，‘一个不能稳定运行的系统，其价值为零’。我们必须找到并根治这个‘万一’。这不仅仅是技术问题，更是对质量和可靠性的极致追求。”

他沉吟片刻：“我建议，在你们进行系统分析和故障复现的同时，对所有关键元器件，尤其是那些动作频繁的继电器、传感器接口、气动阀，进行一次彻底的质量筛查和冗余加固。”

孙工程师接口道：“有道理，我也认为，对关键控制点，可以考虑增加并联继电器；对重要传感器信号，增加硬件滤波电路。我们得用最笨但最可靠的方法，把故障率降到最低！”

大家你一言我一语，从系统逻辑、故障排查到质量可靠性，提出了三条清晰且互补的解决路径。

“好！”吕辰眼中光芒闪动，“就按这个思路！我们分三组：孙工、我、国华、传志负责系统时序分析和逻辑优化；钱工和卫国、长空、志国，负责故障树分析和实验复现；牛师傅、邹师傅、王师傅，你们经验丰富，负责带领成林、彦旭、张涛他们，对关键部件进行质量筛查和可靠性加固！我们齐头并进，不信啃不下这块硬骨头！”

会议结束，众人再无异议，立刻按照新的分工，投入到新一轮紧张而有序的工作中。

库房内，协同攻坚的热烈气氛再次弥漫。

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