七点半,食堂送来了早餐。包子、粥、咸菜,简单但热气腾腾。没人离开岗位,饭菜放在一边,渐渐变凉。
八点,高测试完成。设备停机,散热风扇还在嗡嗡旋转。王海带人做快检查,确认没有异常磨损。
八点半,小陈完成了新算法的核心模块。代码编译通过,开始第一次全系统仿真。
屏幕上,机械臂再次运动。这一次,右侧的误差曲线生了明显变化,预测曲线不再平滑,而是出现了细微的前波动,像在追赶什么。实测曲线紧紧跟随,两条线的重合度开始攀升。
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车间里的人都围了过来,屏住呼吸。
。
停在了。
还差o。
小陈咬着嘴唇,手指在键盘上悬停了几秒,然后重重敲下回车。代码窗口弹出,他开始逐行检查算法逻辑。
韩博低声说:已经很高了,也许够用了。
不够。小陈头也不抬,o的误差在微米级装配中会被放大。一百次装配,就可能出现五次差。用户不会接受这个概率。
王海想说点什么,但看到小陈专注的样子,又把话咽了回去。
林凡站在人群后面,静静看着。
他知道,这时候最好的支持就是信任和等待。给小陈空间,给团队时间。
九点整,窗外的阳光已经斜射进车间,在金属设备上投下长长的影子。夜班的人该下班了,但没人动。
小陈突然停下敲击,盯着屏幕上的某一行代码,眼神凝固。
王海轻声问:怎么了?
这里。小陈指着屏幕,我用的是二阶动力学模型,但实际系统可能有三阶甚至更高阶的特性。那些更高阶的项虽然影响小,但在极限精度下……
他没说完,但所有人都懂了。
就像爬山,最后一百米往往比前面一千米更难。因为容易解决的问题都解决了,剩下的都是硬骨头。
小陈开始修改模型。从二阶升级到三阶,方程复杂度指数级增加,计算量翻了好几倍。电脑风扇开始全运转,出低沉的呼啸。
九点二十,新模型编译完成。仿真再次启动。
这一次,屏幕上的曲线变化更加微妙。预测曲线出现了更精细的波动,像在捕捉某种肉眼看不见的涟漪。实测曲线紧紧跟随,几乎完全重合。
数据窗口里,重合度数值开始跳动。
。
短暂的沉默,然后爆出一阵压抑的欢呼。
王海用力拍了下大腿,韩博摘下眼镜揉了揉眼睛,李工咧嘴笑了,露出一口被烟熏黄的牙。
小陈没欢呼。他快操作,启动了第二轮验证测试。设备再次运行,这次是更复杂的轨迹,更多变的负载。
数据依然稳定。重合度保持在到之间。
成功了。小陈终于吐出这两个字,声音有些沙哑。
林凡走上前,拍了拍小陈的肩膀:辛苦。
小陈摇摇头,想说什么,但突然晃了一下,赶紧扶住桌子。
连续工作二十多个小时,体力透支了。