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第412章 临界状态（第2页）

先解决主要矛盾。小陈对自己说，剩下的o，以后慢慢优化。

周日晚上，设备运行第七十二小时。

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轴承的杂音已经很明显，像砂纸在轻轻摩擦金属。王海决定，明天一早必须停机更换。再运行下去，风险太大了。

小陈的算法经过三天学习，已经初见成效。在设备当前状态下，能将装配精度稳定在ooo毫米左右，比不补偿时提高了ooo毫米。

虽然离理想的ooo毫米还有差距，但考虑到轴承的磨损状态，这个结果已经不错了。

更重要的是，算法展现出了潜力，随着学习数据增多，补偿效果还在缓慢提升。如果换上全新轴承，配合已经初步训练好的算法，精度有望突破ooo毫米大关。

周一一早，七点整。

设备在完成最后一个测试循环后，平稳停机。王海带着维修小组立刻开始工作。拆卸防护罩，松开紧固螺栓，取出磨损的轴承，清洁安装部位，装入新轴承，调整预紧力，每一个步骤都有条不紊。

老师傅的手艺在这种时候体现得淋漓尽致。不用扭力扳手，王海凭手感就能把螺栓拧到最佳紧固状态。不用测量仪器，他能通过敲击声判断装配是否到位。

这就是工业经验，学校里学不到，书本里写不清，只能在日复一日的实践中积累。

上午十点，十二个轴承全部更换完毕。设备重新上电，进入冷机状态。

下午两点，设备温度稳定，开始重新标定。

这是最关键的一步。新轴承的游隙、刚度、摩擦特性都与旧轴承不同，整个传动链的动力学特性都变了。之前的补偿参数大部分需要重新标定。

小陈启动了自动标定程序。设备将在工作空间内进行系统扫描，采集数万个点的位置和力数据，建立新的误差模型。

这个过程需要六小时。

六小时里，所有人都在等待。车间里安静得能听见自己的心跳。

小陈坐在电脑前，盯着进度条。从o开始，缓慢爬升。，每一个百分点都需要采集数百个数据点，进行复杂的矩阵运算。

韩博在整理这三天收集的所有数据，分类归档，建立知识库。这些数据记录了一台设备从新到旧、再从旧到新的完整变化过程，对理解设备长期运行的特性规律极其宝贵。

王海在检查新轴承的运行状态，用各种方法验证装配质量。旋转手感、温升曲线、振动频谱，他要确保这次更换万无一失。

林凡在车间里踱步，手机不时震动。有供应商的电话，有客户的咨询，有政府部门的会议通知，他简短处理，然后继续踱步。

时间在等待中变得粘稠。

傍晚六点，标定进度达到o。

小陈突然现异常。屏幕上，某个区域的标定数据出现严重离散，几个相邻点的误差值相差很大，不符合正常规律。

他暂停程序，手动检查那个区域。设备运动到那个位置时，出轻微的异响。

王海立刻过来，耳朵贴近设备。是导轨的声音，不是轴承。

李工拿来激光干涉仪，测量导轨在那个位置的直线度。数据显示，导轨在行程中段有微小的凹陷，深度约ooo毫米。

ooo毫米，对普通设备来说可以忽略，但对追求微米级精度的系统来说，就是一道坎。

什么时候出现的？林凡问。

李工检查导轨磨损痕迹：应该是长期高频次运行导致的局部磨损。设备经常在那个位置进行精密装配，停留时间长，负载大。

能修复吗？

可以手工刮研，但需要时间，而且，李工犹豫了一下，手工修复的精度有限，可能达不到原来的水平。

小陈插话：如果能精确测量出凹陷的形状和大小，我可以在算法里做针对性补偿。

怎么测量？

用设备自己测。小陈说，我写一个专门程序，让设备在那个区域做密集扫描，用位置传感器反向推算导轨的轮廓。

又是一个新思路。

程序很快写好。设备开始在那个可疑区域做毫米级的精细扫描，每o毫米采一个点。数据传回，经过复杂运算，导轨的微观轮廓逐渐显现出来，确实有一个浅碟状的凹陷，最深处ooo毫米。

轮廓数据导入补偿算法，针对这个特定区域增加了一个额外的补偿项。

晚上八点，标定完成。

小陈深吸一口气，启动了第一次验证测试。