那是d型零件,根本不在演示计划内。
视觉系统瞬间识别,机械臂动作微调,精准抓取,装配。
全程不到十五秒。
“系统内置了学习算法。”林凡解释道,“对于新出现的零件型号,可以在一次装配过程中完成参数自学习,第二次装配就能达到标准精度。”
吴老终于忍不住了,举手问道:“学习算法是基于什么原理?”
“基于深度强化学习框架,但做了工业场景的优化。”林凡回答,“我们简化了状态空间,设计了专用的奖励函数,让算法在有限次尝试中就能收敛。”
“收敛度?”
“对于常见零件类型,一到三次装配就能达到稳定状态。”
“不可思议……”吴老喃喃道。
演示进行到第八分钟。
林凡看了眼时间,还有两分钟。
他决定做个冒险的尝试。
“最后一项演示,我想请一位观众上台,随机指定装配顺序。”
台下安静了一瞬,然后沸腾了。
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这是要现场考验系统的应变能力!
郑厅长看向吴老:“吴工,您来?”
吴老摆摆手,指了指旁边一个年轻人:“让我学生小陈去,他是搞控制算法的,能看出门道。”
一个三十出头的眼镜男有些紧张地走上台。
林凡把控制面板交给他:“陈博士,您可以在屏幕上任意选择零件型号和装配顺序,系统会自动执行。”
小陈推了推眼镜,盯着屏幕看了几秒,然后开始操作。
a型、c型、b型、d型、a型、c型……
他设计了一个完全没有规律的顺序,而且切换频率很高,有些零件只装配一个就切换到下一个。
这是极限测试。
台下所有人都屏住了呼吸。
杨振国握紧了拳头,心里默念:出错,出错,快出错……
德国专家汉斯也紧盯着屏幕,手指在膝盖上无意识地敲击着。
机械臂开始动作。
第一个零件,精准装配。
第二个,切换时间二十二秒,装配精度达标。
第三个……
第四个……
第五个……
当第十个零件装配完成时,时间刚好到十分钟。
林凡按下停止键。
大屏幕上弹出最终统计:装配总数件,合格率oo,平均切换时间秒,最大定位误差ooo。
完美。
台下沉寂了两秒,然后爆出热烈的掌声。
不是礼貌性的掌声,是自内心的、持续不断的掌声。
吴老带头站起来鼓掌,郑厅长也跟着站起来,然后是越来越多的人。
闪光灯疯狂闪烁,媒体记者们意识到:他们可能见证了一个重要的时刻。
林凡站在台上,灯光有些刺眼。
他能感觉到,【文明火种】的光晕在微微烫,像是在庆祝,又像是在提醒他——还没结束。
果然,掌声稍歇,第一个问题来了。
不是来自专家,也不是来自媒体。
而是来自台下前排,一个穿着西装的中年男人。
“林厂长,演示很精彩。”那人站起身,声音不大但很有穿透力,“但我有个问题你们这套系统,和华晟精工去年申请的柔性装配专利,是否存在技术重叠?”
全场瞬间安静。